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減速機(jī)大修需要注意的事項(xiàng)及流程

時(shí)間:2024-03-04 來(lái)源:張家口精益機(jī)械傳動(dòng)有限公司 訪問(wèn)量:1133

切斷電源,防止觸電!減速機(jī)大修等待減速機(jī)冷卻;壽命也是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)被吐槽朂多的點(diǎn)。大家老是吐槽減速機(jī)壽命短,但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實(shí)減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命,一般來(lái)說(shuō),軸承是先壞的,特別是諧波,RV的話,行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。移去油位螺塞檢查油是否充滿;安裝油位螺塞。






  不管什么減速機(jī),減速機(jī)大修這是必定要面對(duì)的問(wèn)題。而漏油的原因是比較復(fù)雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。


  所謂假漏油,是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油,漏油量不多,而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放,壓力釋放了就沒(méi)事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了,可能是一開(kāi)始就漏了,這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問(wèn)題;也有可能是運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間之后出現(xiàn),這一般是油封壽命問(wèn)題(使用不當(dāng)除外)。


  很多人都樂(lè)意拿漏油來(lái)攻擊國(guó)產(chǎn)減速機(jī)。沒(méi)錯(cuò),減速機(jī)大修確實(shí)在這個(gè)問(wèn)題上,確實(shí)國(guó)產(chǎn)減速機(jī)發(fā)生的概率會(huì)比較高,可能是工藝不成熟,或者是使用了比較一般的油封。但是,必須要說(shuō)的是,這絕不是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的特性,就是進(jìn)口減速機(jī)也有漏油的。那些大量使用過(guò)進(jìn)口品牌機(jī)器人的客戶也會(huì)知道這個(gè)問(wèn)題。所以不是進(jìn)口的不漏油,只是概率小。


減速機(jī)大修而這個(gè)時(shí)候,到底是減速機(jī)本身有問(wèn)題還是客戶問(wèn)題,這其實(shí)就有灰色地帶,會(huì)扯皮的地方。而不同品牌之間這個(gè)概率也存在差異。你要去問(wèn)廠家概率是多少,估計(jì)他們也答不上來(lái),或者也不敢正面答你,減速機(jī)大修一般比較官方的回答都會(huì)講10%以內(nèi)。2、大修由機(jī)電科和礦上共同安排,中小修由使有單位編制檢修計(jì)劃,機(jī)電科審批,安排檢修。


  檢修時(shí)要嚴(yán)格認(rèn)真按質(zhì)量要求進(jìn)行。中修由科里下達(dá)任務(wù)書(shū),檢修人員要把詳細(xì)情況在任務(wù)書(shū)中登記,負(fù)責(zé)人要簽字。小修由班里安排,但要在檢修記錄里記錄檢修情況。


 


  提前磨損的情況一般會(huì)在數(shù)月到一年左右出現(xiàn),視運(yùn)行情況而定,所以那些趁著機(jī)器人爆發(fā)大量出貨的減速機(jī)廠家就要注意了,如果前面研發(fā)的時(shí)候沒(méi)有控制住這個(gè)概率,現(xiàn)在出貨越多,半年后頭越大。



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1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機(jī)溫度升高,如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞,則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,機(jī)內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤(rùn)滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;2)減速機(jī)制造過(guò)程中,鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏;3)箱體上沒(méi)有回油槽,潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補(bǔ)償性能極差,密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。3、加油量過(guò)多:減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,油池被攪動(dòng)得很厲害,潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺,如果加油量過(guò)多,使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。4、檢修工藝不當(dāng):在設(shè)備檢修時(shí),由于結(jié)合面上污物清除不完善,或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 減速器 200KW減速器加載試驗(yàn)臺(tái) ??怂箍等鴺?biāo)測(cè)量機(jī) 數(shù)控加工車(chē)間現(xiàn)場(chǎng) 1290臥式加工中心 4米數(shù)控落地鏜 TK611/C數(shù)控鏜床 2米重型滾齒機(jī) 鏈輪數(shù)控淬火機(jī)床 YB6040花鍵銑床